각주파수(角周波數)라고도 하며, 단위시간 동안 파동이 몇 라디안(radian)만큼을 진행하였는지를 나타낸다. 단위시간에 움직이는 각도는 진동수의 2π배에 해당하기 때문에 각진동수 w는 w=2πf 에 해당하며 이는 각속도와 같은 단위인 rad/s을 갖는다. 일반적으로 각진동수와 각속도는 서로 다른 물리량이지만 회전 운동의 특수성에 의해 동일한 값을 나타내기 때문에 혼용하여 사용되는 경우도 있다.