각가속도란 각속도의 변화량을 나타내는 벡터값으로, 각속도의 단위 시간당 변화율을 말한다. 각속도를 w라고 할 때 각가속도는 dw/dt로 나타낸다. 1라디안(radian)/로 단위를 표시하며, 이것은 1초에 1라디안/sec의 각속도가 변하는 각가속도를 나타낸다. 회전의 관성에 의해 물체의 회전속도가 변화하는데, 이 회전의 관성은 직선 운동의 관성과 다르게 물체의 관성 모멘트가 변화할 경우에는 힘의 모멘트가 작용하지 않아도 각가속도가 작용한다.