공간좌표란 공간의 한 점을 기준으로 서로 직교 하는 세 개의 좌표축(가로 x축, 세로 y축, 높이 z축)이 있는 좌표계를 말한다. 공간도형인 구, 육면체, 원뿔 등을 공간좌표에 나타낼 수 있다.

 ① 점의 좌표 : 공간상에 있는 순서쌍 (a, b, c)를 점 P의 공간좌표라고 한다. ② 공간좌표에서 두 점 사이의 거리 구하는 방법 1) 점 A(a, b, c), 점 B(x, y, z) → 2) 원점 (0, 0, 0)과 점 A(a, b, c) → 공간좌표 위에 두 점 A(a, b, c), B(x, y, z)를 이은 선분을 1) m : n으로 내분하는 점 P → 2) m : n으로 외분하는 점 Q → ④ 공간좌표에서 점 (a, b, c)을 중심으로 하고 반지름이 d인 구의 방정식 : (χ - a)² + (ｙ-b)² + (z – c)² = d²