곡률이란 곡선의 굽은 정도나 곡면의 휜 정도를 나타내는 기하학(幾何學)적인 물리량이다. 곡률값은 곡률반경의 역수를 취하는데, 곡률반경이란 곡률을 측정하기 위한 곡면을 공유하는 원을 그림으로써 구할 수 있다. 이때의 원을 곡률원이라 하며 곡률원의 반지름을 곡률반지름이라 하고 곡률원의 중심을 곡률중심이라 한다. 즉 곡선상의 한 점에서 그 점의 법선 방향으로 곡률 반지름만큼 떨어져 있는 점을 나타낸다.