물리량(物理量)의 크기를 재는 기계나 장치의 총칭. 길이 · 질량 · 시간, 기타 물리량이 제각기 약속된 계량단위를 기준으로 그 몇 배인가를 직접 또는 간접적으로 표시하는 기기. 자나 되(升)와 같은 간단한 것도 있지만 물리량의 크기나 변화를 적당한 장치나 물질의 성질을 이용하여 다른 물리량, 즉 길이 · 각도 · 전기 펄스 등으로 변환시켜 눈금이나 숫자로 나타내는 것들이 많다.  또한 계량기에는 적산체적계(積算體積計)와 같이 방법에 따라 명칭이 붙는 것과, 체온계와 같이 목적에 따라 명칭이 붙는 것 등 여러 가지가 있다. 계기 · 측정기 · 계측기 등은 모두 같은 뜻이지만 분야에 따라 용도가 달라지는 경향이 있다.