미사일 유도 방식의 하나. 관성을 이용하여 미사일의 비행상태를 조정하며 그것이 사전에 예정한 진로에서 벗어날 경우에는 미사일 자체가 수정하는 방식이다. 발사기지와는 전혀 상관이 없는 유도방식이기 때문에 적의 방해를 받는 일이 없다. 원거리 사정 미사일에 많이 사용되며 제2차 세계대전 당시 독일에서 개발한 V2호도 매우 초보적인 관성유도법을 이용하고 있었다고 한다.