[요약] 조정기에서 위치의 3자유도를 세 개 또는 그 이상의 회전운동기구를 결합시켜 만드는 로봇을 말한다. 조정기에서 위치의 3자유도를 세 개 또는 그 이상의 회전운동기구를 결합시켜 만드는 로봇. 사람의 어깨 · 팔꿈치 · 손목과 같은 관절을 갖고 있다. 장소도 많이 차지하지 않고 동작범위도 넓으며 행동도 신속하다. 조립 작업, 아크릴 용접 등에 이용된다.