[요약] 3개의 기본 단위벡터가 만드는 평행육면체이다. 단위벡터의 크기와 사이각을 6개의 격자상수로 하여 단위격자의 크기, 모양을 나타낸다. 공간격자의 격자점이 만드는 평행6면체 중에서 공간격자의 구조단위로 선정된 것. 단위격자의 세 모서리를 벡터 a, b, c로 표시하고 기본단위벡터라고 한다. 각 크기 a, b, c 에 각 α＝∠bc, β＝∠ca, γ＝∠ab를 합친 6가지 요소를 격자상수라고 한다. 꼭짓점 외에는 공간격자의 격자점을 포함하지 않는 단위격자를 단순단위격자라고 한다. 같은 공간격자에 관하여도 단순단위격자는 여러 가지로 취해지지만 그 부피는 모두 같다. 특히 a, b, c의 값이 가장 짧도록 택한 단순단위격자를 기약단위격자라고 하는데 그 α,  β, γ는 모두 둔각 또는 예각이다. 브라베이격자에서는 꼭짓점 외에도 공간격자의 격자점을 포함하는 체심, 면심, 밑면심 등의 다중단위격자도 들어 있다.