[요약] 절지동물 중에서 다리가 많은 종류를 일컫는 말이다. 절지동물 중 9개 이상의 다리가 많은 종류의 동물을 일컫는 말이다. 절지동물이고 다리가 많다고 하여, 거미류나 곤충류와 혼동할 수 있는데, 거미류와 곤충류와는 다른 류의 생물이다. 몸체는 머리와 몸통으로 나뉘는데, 머리에는 작은 촉각과 원시적인 홑눈, 그리고 큰 턱이 있다. 몸통은 여러 개의 마디로 이루어져 있으며, 각각의 마디에는 1쌍이나 2쌍의 다리가 달려 있다. 주로 온대 지방과 열대 지방의 축축한 곳에서 서식하며, 야행성이다.