[요약] 관성력을 도입하면 동역학을 정역학과 마찬가지로 힘의 평형이란 관점에서 다룰 수 있다는 원리를 말한다. 관성력을 도입하면 동역학을 정역학과 마찬가지로 힘의 평형이란 관점에서 다룰 수 있다는 원리. 1743년에 달랑베르가 도입했다. 구속운동을 하는 질점계에서 질점 i의 질량을 m_i, a_i(관성력은 -m_i a_i), 가상변위를 δs_i라 하고, 작용하는 힘을F_i 와 F_i'로 나눠서 F_i'는 구속력(또는 강체의 내력 등)과 같이 질점계 전체에 대해 하는 일을 0이라 하면 ∑(F_i', δs_i)＝0이고 가상변위의 원리는∑(F_i＋F_i'－m_ia_i, δs_i)＝0의 형이 되어, F_i'(구속력 등)을 고려할 필요가 없다. 이런 뜻을 달랑베르의 원리라고 할 때도 있다.