[요약] 가장 간단한 진동의 형태이다. 단순 조화 운동이란, 가장 간단한 진동 형태이다. 진자의 진동과 같은 형태를 나타낼 수 있는데, 모든 마찰이 없는 상황에서의 가장 이상적인 운동이다. 이 운동은 원운동의 투사와 운동 형태가 같다. 일상생활에서는 이를 근사하여 잘 활용하는데, 시계추나 진자운동 등이 이에 해당한다. 또한 이 식에 마찰력을 포함하면 더욱 정확한 형태로 물체의 운동을 서술할 수 있다.