[요약] 계를 구성하는 부분 상호간에 작용하는 힘을 말한다. 계를 구성하는 부분 상호간에 작용하는 힘. 계외(系外)에서 작용하는 외력(外力)과 대치되는 말이다. 물체에 외력이 작용할 때 물체 내부에 생기는 반작용의 힘으로 응력(應力)이라고도 한다. 어느 힘을 내력 또는 외력으로 보는가 하는 문제는 상호작용하는 각 부분의 어디까지를 계 안에 포함시키느냐에 따라 달라진다. 또 전자기장을 매개로 하는 힘에 관해서는 이것을 간단히 각 입자 사이에 작용하는 힘의 합성으로 볼 수는 없다. 이런 경우 임의로 선정한 폐곡면에 따라 안팎을 구별해야 한다. 내력은 뉴턴의 제3법칙이 적용된다.

※붉은 선은 내력, 파란 선은 외력