[요약] 2차원 또는 3차원 유클리드공간에 각 좌표축의 양의 방향으로 향하는 단위벡터를 말한다. 평면이나 공간에서 하나의 직각좌표계(直角座標系)를 정하고 원점을 O라 한 다음 각 좌표축 위에 점 E₁(1, 0), E₂(0, 1) 또는 E₁(1, 0, 0), E₂(0, 1, 0), E₃(0, 0, 1)을 잡아 단위벡터 OE₁＝e₁, OE₂＝e₂ 또는 OE₁＝e₁, OE₂＝e₂, OE₃＝_e3 을 정하면 이들은 1차 독립이다. 모든 벡터는 이들의 1차 결합으로 표시되며 이들을 각기 평면 및 공간의 기본벡터라 한다.