[요약] 촉각, 압각, 평형감각, 청각 등 기계적 자극으로 인해 일어나는 감각이다. 접촉자극 외에도 유동자극, 진동자극을 기계적 변화로 갖는다. 기계적 변형이나 변화가 자극의 원인이 되어 생기는 감각의 총칭. 촉각 · 압각(壓覺) · 평형감각 · 청각 및 운동 · 위치 그리고 힘의 감각 등이 포함된다. 기계적 감각을 야기 시키는 자극은 고체에 의한 접촉자극과 매질(媒質)의 운동에 의한 자극으로 대별되며 후자는 다시 유동적(流動的) 자극과 진동적(振動的) 자극으로 분류할 수 있다. 피부표면의 접촉자극은 촉각 · 압각, 때로는 통각(痛覺)을 일으키지만 평형낭(平衡囊) 등의 평형기관에서는 내부의 평형석(平衡石) 또는 평형사(平衡妙)의 접촉자극에 의해 평형감각이 일어난다. 또 운동 · 위치 및 힘의 감각에 주로 관계하는 것은 근육감각이라고 불리는 고유성 감각이며 이것은 근육의 수축이나 긴장이 근방추(筋紡錘) 또는 힘줄기관(腱器官)을 기계적으로 자극하여 생긴다. 유통자극의 수용기(受容器)는 아직 밝혀져 있지 않으나 많은 동물에서 발견되는 주류성(走流性)은 이와 같은 감각의 존재를 긍정하게 한다. 어류의 측선기(測線器)는 물의 흐름을 느끼는 수용기라고 하지만 그 밖의 기계적 자극이나 화학적 자극도 수용하는 것 같다. 또한 척추동물의 삼반규관(三半規管)은 내(內)림프액의 유동이 자극이 되는 평형기관이다. 진동자극에 반응하는 동물은 많이 있다.