[요약] 고전역학의 기초가 되는 뉴턴의 운동 제 1법칙을 말한다. 물체의 운동(물체의 질량과 힘)에 관한 기본법칙으로 고전역학의 기초가 되는 뉴턴의 운동 제1법칙. 갈릴레오가 17세기 초에 관성의 법칙 개념을 완성하고 뉴턴이 증명하였다. 외부에서 힘이 작용하지 않으면 정지한 물체는 계속 정지되어 있고, 움직이는 물체는 그 속도를 유지하며 등속직선운동을 계속한다는 이론이다. 정지 상태는 실생활에서 경험할 수 있으며 등속직선운동은 에어 트랙과 같은 수평상태에서 물체의 마찰력을 최소화하고 수평방향으로 힘을 작용하지 않게 하면 확인할 수 있다. 그러나 동전을 튕기면 어느 정도 전진하다가 멈추는데 이것은 물체에 작용하는 힘이 관성력만이 아니라 마찰력도 작용하기 때문이다.