[요약] 복원력이 작용하는 물체의 회전중심을 말한다. 물체가 물 위에 떠 있을 때 한쪽으로 기울이게 되면 부력에 의해 반대쪽으로 회전하여 안정된 위치로 되돌아가려 하는데, 이 때 물체의 가상적인 회전중심을 경심이라 하며, 물에 떠 있는 물체가 기울어져 있을 경우의 부심(浮心)을 지나는 연직선과 부축(浮軸)과의 교점이다. 경심이 무게중심보다 위에 있을 경우 물체는 복원력이 작용하여 균형을 갖기 때문에 안정하고, 경심이 무게중심보다 아래에 위치할 경우 물체는 불안정하다.