[요약] 두 직선, 한 직선과 한 평면, 또는 두 평면에 공통되는 수직선 두 직선, 한 직선과 한 평면, 또는 두 평면에 공통되는 수직선으로 두 직선에서는 두 직선이 평행할 때는 무수히 많은 공통수선을 그을 수 있으나 공간에서 꼬인 위치에 있는 두 직선에 대한 공통수선은 오직 하나만을 그을 수 있다.