[요약] 동일 직선에 평행인 2개 또는 그 이상의 벡터를 말한다. 동일 직선에 평행인 2개 또는 그 이상의 벡터를 말한다. 2개 또는 그 이상의 벡터가 동일 직선에 평행일 때 그들의 벡터를 공선이라고 한다. 즉 두 벡터 a, b에 있어 모두 0이 아닌 실수 l, m을 취했을 때, la = mb이 성립하면 a와 b를 공선이라고 한다. 평면상의 벡터 a, b가 공선벡터이기 위한 필요충분조건은 a, b가 1차 종속이어야 한다는 것이다.