[요약] 운동하는 물체의 가속도는 힘이 작용하는 방향으로 일어나며, 그 힘의 크기에 비례한다는 뉴턴의 운동 법칙 중 제 2의 법칙을 말한다. 뉴턴의 운동 제2법칙인 가속도의 법칙이란, 간단하게 말해 물체에 힘이 가해졌을 때 물체가 얻는 가속도는 물체의 질량에 반비례하고 가해진 힘의 크기에 비례한다는 법칙이다. 다시 말해 물체에 작용하는 알짜힘(F)의 크기는 운동량(P)의 시간에 따른 변화량과 크기와 방향이 모두 같다. 즉 운동량은 P = mv 로 정의된 물리량이기 때문에 수식으로 표현하면, 이고, 따라서 이다. 뉴턴역학에서는 물체의 질량이 변하지 않는 값으로 보기 때문에, 로 표현이 가능하며 m은 물체의 질량, v는 속도를 의미한다. 이때 운동량을 P = γmv와 같이 로렌츠 인자(γ)를 사용하여 표기하는 경우 특수 상대성 이론에서도 가속도의 법칙이 유용함을 나타낼 수 있다.