[요약] 한 직선에 평행인 3개 이상의 평면과 그 직선과 만나는 2개의 평행평면으로 둘러싸인 입체이다. 각기둥의 밑면은 합동이고, 옆면은 모두 평행사변형이다. 각기둥은 위, 아래 두 밑면이 서로 평행하며 합동인 다각형이고 옆면은 모두 평행사변형을 띠고 있는 입체도형이다. 각주(角柱)라고도 한다. 각기둥에서 면과 면이 만나는 선을 모서리, 모서리와 모서리가 만나는 점을 꼭짓점이라 하며 두 밑면 사이의 거리를 높이라고 한다. 또한 밑면인 다각형의 모양에 따라 삼각기둥, 사각기둥, 오각기둥 등으로 부른다. 밑면이 원일 경우엔 원기둥이라고 한다.