[요약] 백악기에 살았던 갑옷 공륭으로 등은 갑옷으로 덮여 있고, 양 옆에 골침이 있다. 전기 백악기에 살았던 공룡으로 스테고사우루스와 같은 갑옷 공룡(곡룡류)이다. 이 공룡은 곡룡류 중 노도사우루스과의 공룡으로 다른 공룡보다도 훨씬 무장이 잘 되어 있다. 등은 갑옷으로 덮여 있으며, 양 옆에도 한 줄로 골침이 있다. 이렇게 등과 어깨에 골침이 있어 다른 육식 공룡에게 꽤 위협적인 모습이었다. 머리에도 뿔과 비슷한 것들이 나 있어서 머리를 보호하고 있으며, 목 주위에도 뼈로 된 고리 모양의 것들이 목을 둘러싸고 있다. 꼬리 끝에 뼈가 뭉친 뼈뭉치는 없으나 꼬리까지 뾰족한 바늘 모양의 골침이 나 있으며, 꼬리 옆쪽에도 삼각형 모양의 날카로운 골침이 있다. 꼬리는 좌우로 움직일 수 있어 방어를 할 때 쓰인 것으로 보인다.