[요약] 척삭동물의 한 무리로 척삭을 가지고 있다. 발생 초기의 배에 척삭이 형성되는 동물을 척삭동물이라고 한다. 척추동물의 척추에 해당하는 위치에 일생 동안 척삭을 가지고 있으며, 이 주위에 근육이 체절로 배열되어 있다. 몸에는 지느러미가 있으며, 몸 표면에는 섬모가 많이 나 있다. 외형은 대체로 어류와 비슷하지만 머리 부분이 덜 발달되어 있고, 심장이 없다. 대신 배쪽에 있는 굵은 혈관의 일부가 수축하여 혈액을 흐르게 한다. 창고기 등이 이에 속하며, 10여 종 이상이 알려져 있다.