[요약] 태양, 달, 행성, 별 등의 위치를 파악하기 위해 천문학자와 선원들이 사용한 천문장비이다. 고대 그리스시대에 만들어져서 이슬람 지역으로 전해졌는데 눈금을 매긴 금속고리와 조준기가 달린 지방규(방위를 가리키는 자)로 되어 있었다. 취급이 간편하고 정밀관측을 필요로 하는 목적을 위하여 특히 정밀하게 만들어진 것도 있다. 3개 이상의 별을 선택하고, 이러한 별이 각각 일정 고도(45° 혹은 60°)에 달한 순간의 시각을 측정하여, 관측지점의 경도와 위도를 동시에 구할 수가 있다.