[요약] 마찰차의 접촉면에 이(tooth)를 만들어 서로 물려 돌아갈 수 있도록 한 기계 요소이다. 기어는 이가 서로 맞물려 돌아가기 때문에 미끄러지지 않고 동력을 정확히 전달할 수 있으며, 내구성도 높다. 뿐만 아니라 물리는 기어의 잇수를 조절하면 회전 속도도 바꿀 수 있으며, 두 축이 직선 또는 평행으로 되어 있지 않아도 동력을 확실하게 전달할 수 있다. 기어 전동은 정확한 속도비를 필요로 하는 전동 장치, 변속 장치 등에 널리 쓰인다. 기어는 두 축 사이의 회전력을 전달하는 기계 요소로, 회전 운동을 전달하는 축의 위치, 회전 방향, 속도비 등에 따라 여러 종류의 기어가 있으며, 그 특성에 알맞게 사용된다. 기어는 시계에 쓰이는 지름 1.5mm 정도의 작은 것에서부터 큰 것은 선박용 감속장치 등에 사용되는 수 m에 달하는 것까지도 있으며, 공작기계·차량 등을 비롯하여 모든 종류의 기계에 이용된다. 두 축이 평행할 때 사용되는 기어는 이가 축에 평행하게 나 있으며, 평행한 두 축 사이의 회전력을 전달하는 평 기어와 이가 곡선으로 된 원통 기어로 이의 물림이 원활하고 진동과 소음이 적은 헬리컬 기어가 있다. 맞물린 평 기어의 하나가 지름이 아주 크거나 무한대로 된 기어를 래크, 이에 비하여 지름이 작은 기어를 피니언이라고 한다.  

[기어]