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[연구성과] 체내에서 임무 수행하고 스스로 없어지는 다기능 소프트 의료로봇 개발

작성일 2024-11-06


체내에서 임무 수행하고 스스로 없어지는 다기능 소프트 의료로봇 개발

형상 변화, 생체 적합성 및 분해성, 체내 실시간 추적 등 가능



인체 내에서 자유자재로 형상이 변화하고,

염증 없이 녹아 없어지는 새로운 형태의 소프트 의료로봇이 개발됐습니다.

한국연구재단은 고광준 교수(조선대학교)한국마이크로의료로봇연구원(원장 박종오), 최은표 교수(전남대학교) 공동연구팀이 외부 환경(습도, 화학성분, 근적외선, 고주파 가열, 온도, 자기장)에 따라 움직이며 생체 적합성 및 분해성, 실시간 체내 모니터링 기능을 갖춘 소프트 마이크로 의료로봇 개발에 성공했다고 밝혔습니다.



다기능 소프트 의료로봇 개념도. (가) 제작 과정. (나) 습윤 반응 구동 메커니즘. (다) 생체 모사 응용분야. (라) 의료 응용분야.

현재까지 개발된 소프트 로봇의 경우 형상 변화를 이용한 생체모방1) 움직임을 구현하는 데 연구가 집중되어 있어 응용 분야가 극히 제한적이었습니다. 특히,

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