크랭크

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네 다리로 움직이는 사족보행 로봇인 견마로봇은 군사용으로도 개발이 활발하다. 이 견마로봇은 모터를 동력으로 사용해 회전운동을 한다. 그렇다면 이 견마로봇에는 어떤 수학원리가 숨어있는지 함께 알아본다. ▶full영상: https://youtu.be/0OLKeB5qxgg ======================================== [YTN사이언스] 구독하기 ▶ https://bit.ly/3raTL0t ======================================== #YTN사이언스 #견마로봇 #군사형로봇 #사족보행로봇 #크랭크 사족보행 로봇인 견마로봇 속 수학 / YTN 사이언스 [YTN 사이언스 기사원문] https://science.ytn.co.kr/hotclip/view.php?s_mcd=1099&key=202112091421276570

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“캠(Cam), 크랭크(Crank), 지렛대(Lever) 등과 같은 기계장치 발명의 역사는 기원전 고대시대로 거슬러 올라간다. 그렇다면 18세기 산업혁명 시기 본격적으로 만들어진 증기기관의 핵심 장치이자, 오늘날 자동차 · 비행기 · 선박 등의 엔진에 필수적으로 사용되고 있는 기계장치의 양대 축이라고 할 수 있는 캠과 크랭크는 언제 발명된 것일까?

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왕복기관 등에서 피스톤이 운동하는 중에 연결봉과 크랭크가 일직선이 되어 피스톤에서 발생하는 힘의 방향을 따라 아무리 힘을 가해도 크랭크가 움직이지 않는 위치를 말한다.