■ 배준범 / 울산과학기술원 기계공학과 교수 대한민국 과학을 이끌어가는 과학자들의 연구와 삶을 들여다보며 그들을 응원하는 브라보 K-SCIENTIST 아흔 여섯 번째 주인공! 배준범 박사. 재난 현장, 우주와 같이 사람이 직접 가기 위험한 극한 환경에 사람을 대신해 작업하는 아바타 로봇! 이 분야의 최고를 가리는 상금 60억 배 "아바타 엑스프라이즈" 세계 대회가 결승을 앞두고 있다. 결승에 진출한 15개 팀 중 한국 팀은 오직 2팀. 그중에서 UNIST 배준범 교수의 연구실을 찾아가 본다. 배 교수 연구팀은 원격 조종 아바타 로봇의 성능을 높이고 있다. 이 로봇은 사람의 팔과 같은 7개의 관절을 갖고 있으며 세 개의 손가락을 가져 복잡한 작업도 수행할 수 있다. 인간과 로봇의 섬세한 상호작용으로 서로 손발을 맞춰 작업하는 것이 가능하며 그 기술력을 세계적으로 인정받고 있다. 또한 배 교수는 가상현실에서 실제 물체를 만지는 것 같은 감각을 전달하는 장갑 시스템을 개발했다. 손가락의 10개 관절 각도를 실시간으로 측정할 수 있다. 최근에는 온도 변화를 느낄 수 있는 센서를 장갑에 장착해서 가상현실과 현실의 경계를 뛰어넘는 성과를 보이고 있다. 연구팀은 내년 가을에 열리는 결승을 위해 연구에 더욱 매진하고 있다. 세계 대회에서 한국 로봇 기술의 위상을 높이는 배준범 교수의 연구 이야기를 들여다보자. #웨어러블 #엑스프라이즈 #아바타로봇 #원격조종 #로봇공학 사람과 로봇, 함께 느끼고 소통하다 / YTN 사이언스 [YTN 사이언스 기사원문] https://science.ytn.co.kr/program/program_view.php?s_mcd=1394&s_hcd=&key=202111300937595962

피부에 붙일 수 있는 전자회로를 개발한 고승환 박사 연구팀! 이 회로를 팔에 붙이면 드론이나 RC카를 조종할 수 있고 여러 개의 센서 없이 이 회로를 이용해 모션캡처를 할 수 있다고 한다. ▶full영상: https://youtu.be/CHbJp9Y2thE #드론 #드론조종 #4차산업 #모션캡처장비 #웨어러블 [YTN 사이언스 기사원문] https://science.ytn.co.kr/hotclip/view.php?s_mcd=1394&key=202109301724236118

고승환 박사 연구팀은 웨어러블 일렉트로닉스를 만들기 위해 나노 크기의 은을 가공해 회로를 만들었다. 이 회로는 바람에도 구겨질 정도로 얇다고 하는데... 이 플렉서블 일렉트로닉스는 어떤 과정을 거쳐 만들어지는지 알아본다. ▶full영상: https://youtu.be/CHbJp9Y2thE #웨어러블 #전자회로 #일렉트로닉스 #기계공학 #금속나노입자 [YTN 사이언스 기사원문] https://science.ytn.co.kr/hotclip/view.php?s_mcd=1394&key=202109301714074075

박찬훈 박사 연구팀은 오랜 시행착오를 거쳐 작업자를 도울 양팔 산업용 로봇을 만들었다. 그런데 여기서 더 나아가 감각을 느낄 수 있는 로봇을 개발했다고 한다. 함께 로봇이 어떻게 감각을 느낄 수 있는지 알아본다. ▶full영상: https://youtu.be/dqm1f7G5Aco #웨어러블#로봇#산업용로봇#한국기계연구원#로봇산업 [YTN 사이언스 기사원문] https://science.ytn.co.kr/hotclip/view.php?s_mcd=1394&key=202108051649453452

형상기억합금을 굉장히 가느다란 가닥으로 스프링을 만들어 웨어러블 로봇을 만든 박찬훈 박사. 이 웨어러블 로봇을 착용하고 움직이면 50% 정도 힘을 아낄 수 있다고 한다. ▶full영상: https://youtu.be/dqm1f7G5Aco #로봇#웨어러블로봇#의료로봇#웨어러블#로봇산업 [YTN 사이언스 기사원문] https://science.ytn.co.kr/hotclip/view.php?s_mcd=1394&key=202108051633577097

■ 고승환 / 서울대학교 기계공학부 교수 대한민국 과학을 이끌어가는 과학자들의 연구와 삶을 들여다보며 그들을 응원하는 브라보 K-SCIENTIST 여든 다섯번째 주인공! 고승환 박사 몸에 착용하는 것만으로도 생활을 편하게 만드는 기계들을 이제 일상에서 쉽게 볼 수 있다. 한발 더 나아가 사람이 몸에 걸치고 피부에 부착할 수 있는 기계를 만드는 과학자가 있다. 바로 상상 속 웨어러블 일렉트로닉스를 만드는 서울대학교 고승환 교수가 그 주인공이다. 고승환 박사 연구팀은 능동적으로 위장이 가능한 전자 피부를 개발했다. 전자 피부의 핵심인 열전 소자는 피부에 부착할 수 있고 낮이나 밤의 외부 환경에 순응하도록 전기적인 신호로 색깔이나 온도를 조절하여 사람의 눈이나 적외선 카메라에 보이지 않게 된다. 이 소자는 군사용뿐만 아니라 최근 주목받고 있는 웨어러블 디바이스, 소프트 로봇 등의 다양한 형태로 응용될 수 있다. 또한, 그는 kf99부터 비말차단용 마스크까지 스스로 필터 기공 크기를 조절하는 똑똑한 마스크를 개발하고 있다. 나노 와이어를 그물망 모양으로 연결한 나노 섬유 필터를 이용한 것인데. 센서가 마스크 착용자의 호흡을 예상해 기공 크기가 자동으로 조절하는 원리다. 일상을 바꾸는 차세대 웨어러블 일렉트로닉스! 영화 [마이너리티 리포트(2002)]를 보고 상상을 현실로 만들겠다고 다짐한 고승환 박사, 그의 연구 이야기를 들여다보자. #웨어러블 #열역학 #웨어러블일렉트로닉스 #나노섬유 #나노소자 웨어러블 기기, 피부가 되다 / YTN 사이언스 [YTN 사이언스 기사원문] https://science.ytn.co.kr/program/program_view.php?s_mcd=1394&s_hcd=&key=202109140908025900

산불이 나면 큰불 진화 후 잔불을 진화해야 한다. 이때 소방대원이 스마트 헬멧을 착용하면 산불의 상황을 통제실에서 확인할 수 있다는데! 또 대원들의 동작을 거들어주는 '입는 로봇'도 개발되었다고 한다. 소방관들의 산불 진화를 도와 줄 웨어러블 기기에 관해 알아보자!🤗 ▶full영상: https://youtu.be/xP4kVqk-M1U #웨어러블 #스마트헬멧 #로봇개발 #소방관웨어러블 #산불진화로봇 [YTN 사이언스 기사원문] https://science.ytn.co.kr/hotclip/view.php?s_mcd=1213&key=202106101600135901

축구선수들이 훈련 전 어떤 기계를 장착하는데, 이것은 바로 선수들의 활동량, 속도, 이동 거리 등을 추적하는 EPTS라고 한다. 이 데이터들을 이용해 선수들의 맞춤 훈련 등을 가능케 한다고 하는데~ 과학 축구를 실현해주는 이 EPTS의 원리를 알아보자! ▶full영상: https://youtu.be/xP4kVqk-M1U #빅데이터활용 #데이터기술활용 #운동량측정 #축구선수관리 #웨어러블 축구도 이제 과학으로! / YTN 사이언스 [YTN 사이언스 기사원문] https://science.ytn.co.kr/hotclip/view.php?s_mcd=1213&key=202106101536308031

국내 연구진이 신소재를 이용해 투명하면서도 유연한 히터를 개발했습니다. 한국과학기술연구원은 두께가 1nm(나노미터)에 불과한 얇은 판 모양의 신소재를 섬유 위에 코팅해 이를 직조함으로써 천 형태의 히터를 개발했다고 밝혔습니다.

신체 장애인은 정상인처럼 앉았다 일어나는 것조차 어려운 경우가 많습니다. 장애인들이 로봇과 같은 생체공학 보조장치를 입고 임무를 수행하는 '사이배슬론 국제대회'가 내년에 스위스에서 열리는 데요. 4년 만에 열리는 이 장애인 로봇 올림픽 대회에 국내 연구팀이 첫 우승에 도전합니다.