잠수함이 작아져 인간의 혈류로 주입되는 1966년 영화 “The Fantastic Voyage” 이후 적어도 사람들은 섬세한 치료를 수행하기 위해 인간의 장기나 개별 세포들로 작은 마이크로기계와 나노로봇들을 보내는 아이디어를 실현하기 위해 노력해 왔다. 최근 이 아이디어가 가능성이 있는 영역으로 접근하고 있다. "Chemically Powered Micro- and Nanomotors"라는 제목의 Angewandte Chemie 저널에서, 스투트가르트 과학자들은 촉매 마이크로, 나노모터의 영역 연구의 현재 상태를 보여주고 있다.