엔진은 자동차의 심장이라고 할 수 있다. 아무리 멋진 차라도 엔진이 없으면 자동차라고 할 수 없다. 엔진기술은 곧 자동차 회사의 기술수준으로 평가되므로 자동차 회사들은 성능 좋은 엔진 개발에 엄청난 노력을 기울인다. 한번 개발된 엔진은 여러 자동차에 사용하기 때문에 부가가치도 높다.
왕복 피스톤식 내연기관의 일종인 압축착화기관(壓縮着火機關). 실린더 내에서 피스톤에 의해 압축·고온이 된 공기 중에 고압으로 분사된 연료가 증발해 공기와 섞여 발화하여 연소한다.가솔린 기관의 대부분은 연료와 공기가 잘 섞여 연소하는 데 비해 디젤 엔진에서는 연료가 분무되어 주위의 공기와 균일하게 섞이지 않은 상태로 연소가 진행된다.