지식 Q&A

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비거(飛車)의 원리

기록에 따르면 임진왜란 당시 김제 출신 정평구가 비거를 제작하여 진주성 전투에서 30리 밖으로 성주를 대피시켰다고 합니다. 왜군이 포위하고 있는 상황에서 과연 당시 기술로 그것이 가능했는지 궁금합니다.