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후기 쥐라기의 공룡-조류인 시조새(Archaeopteryx)가 정교하게 깃털로 장식된 지상 거주 동물인지, 활공을 했었는지, 아니면 능동적으로 비행을 했었는지는 수십년 동안 고생물학자들 사이에 논란이 되어왔다.