지구계는 지구를 둘러싸고 있는 기권, 지구 표면의 약 71%를 차지하고 있는 수권, 생물들이 서식하는 지구의 표층부분인 생물권과 지권으로 나누어져 있다. 지권, 즉 고체지구는 암석권과 토양권으로 이루어져 있으며 지각, 맨틀, 외핵, 내핵의 층상 구조를 이루고 있다. 지표로부터 약 5m 깊이에 이르기까지 토양권이 형성되어 있고 지각은 지표부터 8~40㎞는 하부이며 2,900㎞까지는 맨틀이고 5,100㎞까지는 외핵 그리고 6400㎞까지는 내핵이다. 지각을 구성하는 8대 원소는 산소, 규소, 알루미늄, 철, 칼슘, 나트륨 ,마그네슘, 칼륨이며 이 중 산소와 규소로 이루어진 규산염 광물이 지각의 92%를 차지한다.