[요약] 도르래의 중심축이 움직일 수 없게 고정되어 있는 도르래를 말한다. 바퀴의 홈에 줄이나 사슬, 벨트 등을 걸어 작은 힘을 큰 힘으로 바꾸거나 힘의 방향을 바꾸는 장치를 도르래라 하며, 사용법에 따라 고정도르래와 움직도르래, 복합도르래 등으로 분류된다. 이 중 고정도르래는 도르래의 중심축을 고정하는 것으로 줄에 가해지는 힘과 물체를 움직이는 힘의 크기는 같고, 힘의 방향은 반대가 된다. 이때 줄을 당긴 길이와 물체가 움직인 거리는 같으므로 물체에 해준 일은 같고 힘의 이득은 없다.

[도르래의 종류]