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대한민국 보행 로봇 기술의 최전선. 국내 최초 휴머노이드 로봇 ‘휴보’의 뒤를 이어, 차세대 4족 보행 로봇의 역사를 쓰고 있는 로봇공학자 박해원 교수.

총 12개의 모터를 이용해 움직이는 4족 보행 로봇, ‘HOUND’는 정밀한 제어 알고리즘, 그리고 관성 센서(IMU)를 기반으로 움직이는데,

평지뿐만 아니라 비포장 도로에서도 걷거나 달릴 수 있고, 갑작스러운 충격에도 넘어지지 않는 등 사람이 살아가는 어떠한 환경에서도 구현될 수 있도록 만들어졌습니다.

그리고 또 하나의 혁신.

벽과 천장을 자유롭게 이동하는 4족 보행 로봇 ‘MARVEL’.

90도로 세워진 벽과 심지어 천장에서 거꾸로 보행이 가능한 이 로봇은,

자력을 껐다 켰다 할 수 있는 기능을 가진 영전자석을 로봇 발에 부착해 세계 최고의 속도인 70cm/s로 벽을 기어 다닐 수 있다는데.

이 기술은 조선소, 플랜트, 대형 저장소 등

사람이 접근하기 어려운 위험한 환경을 대체할 미래 로봇 기술로 주목받고 있습니다.

직접 설계, 제작, 제어 알고리즘까지 모두 구현하는 한국형 로봇 기술의 진화.

사람과 로봇이 공존하는 시대,

그 중심에서 새로운 역사를 쓰고 있는 한국 로봇 기술을 지금 확인해보세요.

👉 이 영상은 2023년 2월에 방송된 영상의 일부입니다. 실패를 두려워하지 않고 끊임없는 노력으로 대한민국 과학을 이끌어가는 K-사이언티스들을 응원합니다.

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