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휴보(HUBO)

한국은 2002년 1월 인간형 로봇 개발을 시작해, 같은 해 8월 로봇 KHR-1의 몸체를 만들고, 2003년 1월에는 KHR-1을 걷게 했다. 이어 같은 해 12월 KHR-2의 몸체를 제작했고, 2004년 8월 KHR-2는 줄 없이도 걷기 시작했다. 이 KHR-2를 발전시켜 내놓은 모델이 바로 휴보이다. 즉, 한국 최초의 두 발로 걸을 수 있는 인간형 로봇의 이름이다. HUBO는 키 120cm, 몸무게 55kg이다. 보폭은 35㎝로 1분에 65걸음(시속 1.25㎞)을 걸을 수 있다. 휴보의 몸은 41개의 모터를 갖고 있어 걷기, 계단 오르기, 문 열기, 악수하기, 밸브 잠그기, 장애물 피하기, 운전하기 등의 활동을 할 수 있으며, 따로 움직이는 5개의 손가락으로 ‘가위바위보’도 할 수 있다. 다른사람의 힘을 감지할 수 있어서 악수할 때 적당한 힘으로 손을 위아래로 흔들기도 한다. 2015년에 열린 세계재난로봇대회(DRC)에서 1위를 차지해 상금 200만 달러(한화 약 20억원)를 받았다.

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