원인(原人)의 단계인 화석인류(化石人類)의 학명. 직립인류(直立人類) 라는 뜻. 뇌의 크기는 현대인의 2/3 내지 3/4 정도이다.

일반적으로 뇌두개(腦頭蓋)는 낮고, 특히 전두부(前頭部)의 발달은 나쁘다.

이와 악골(顎骨)은 크고, 얼굴은 앞으로 돌출해 있다.

사지골(四肢骨)은 직립에 적합하다.

자바 원인이라든가 북경(北京) 원인이 유명한데, 그 이외에도 중국 · 유럽 · 아프리카에서 상당수가 발견되었다.

악부(握斧) 등을 썼고, 불을 사용하였다.

전기 구석기 문화를 가지고, 대략 100만년 전~20만년 전에 생존한 인류이다.