햅틱 인터페이스(Haptic Interface)

인터페이스는 컴퓨터에서 서로 다른 기기나 프로그램이 의사소통할 수 있도록 도와주는 하드웨어나 소프트웨어를 말한다. 그 중에서도 햅틱 인터페이스(Haptic Interface, 촉각 인터페이스)는 넓은 의미로는 사용자에게 촉감을 전달하는 시스템 전체를 가리키고 좁은 의미로는 햅틱 장치를 가리킨다. 햅틱(Haptic)이라는 용어는 그리스어로 ‘만지다’라는 뜻의 ‘haptesthai’에서 유래한 영어 단어로, ‘촉각의’, ‘만지는’이라는 형용사적 의미를 가진다. 햅틱 인터페이스는 모델링되어 있는 가상 환경이나 실제 환경을 사용자가 똑같이 느끼게 하는 것이다. 햅틱 인터페이스는 크게 햅틱 장치, 가상 환경, 제어기로 이루어진다. 햅틱 장치(Haptic Device)는 사용자가 직접 접촉할 때 어떤 촉감을 발생시키는 하드웨어 장치이며, 가상 환경은 원격 접촉(Teletaction) 환경 또는 컴퓨터 그래픽과 물리적 특성 등으로 이루어진 것이다. 그리고 제어기는 햅틱 장치의 움직임을 가상 환경에 전달하고 가상 환경과의 접촉력을 햅틱 장치로 전달하는 역할을 하는 부분이다.