혼천의란 조선시대의 천문 관측기구이다.
혼천의에 서양식 자명종 원리를 결합한 혼천시계!
혼천시계의 원리에 대해 알아본다.

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[YTN 사이언스 기사원문] https://science.ytn.co.kr/hotclip/view.php?s_mcd=1476&key=202203251651158247
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