정지 마찰이란 물체가 다른 물체의 표면과 접촉하여 움직이지 않고 있을 때, 두 물체 사이에 작용하고 있는 마찰을 의미한다. 이때 작용하는 마찰력을 정지 마찰력이고, 정지 마찰력의 마찰계수는 정지 마찰 계수이다. 정지 마찰력은 (F =정지 마찰력, =정지마찰 계수, N = 수직항력)로 구할 수 있고 정지 마찰력이 계속 증가해 운동하기 바로 직전까지 되면 그때 최대값을 가지는데, 이 값을 최대정지 마찰력이라고 한다. 물체를 움직이기 위해서는 최대정지 마찰력 이상의 힘을 가해야 한다.