자이로스코프 센서

자이로(gyro)라는 용어는 라틴어로 ‘회전하는 것’을 뜻한다. 자이로스코프 센서는 이렇게 회전하는 물체의 3차원 운동을 감지하는 센서를 말한다. 자이로스코프(gyroscope)는 위아래 대칭형인 팽이를 가지고 팽이 축에 직각 방향으로 고리를 만들고 또 다른 고리로 앞의 것과 직각 방향으로 받든 후에, 다시 제3의 고리를 이전 두개의 고리와 직각 방향으로 지탱하여 줌으로써, 팽이가 회전할 때 어떤 방향으로도 움직임이 가능하도록 만든 장치이다. 자이로스코프를 통해 방향 측정 및 방향 유지가 가능하다. 또한 자이로스코프는 ‘각속도’를 측정하고, 이를 이용해 기울기 값을 얻는다. 자이로스코프는 외부의 토크를 최소화하기 위해 수평 유지 장치인 짐벌에 놓이게 되므로, 장착된 받침이 혹시 움직이더라도 방향이 고정된다. 자이로스코프 원리를 활용한 기기로는 항공기나 미사일의 길잡이 역할을 하는 부품, 세그웨이 PT 등이 있다.