기준 좌표계[reference coordinate system / reference frame, 基準座標系]

[요약] 역학에서 질점의 위치를 물체와 상대적으로 기술하기 위해 물체를 기준으로 눈금표시 한 계를 말한다.

역학에서 질점의 위치를 물체와 상대적으로 기술하기 위해 물체를 기준으로 눈금표시 한 계로서 예를 들자면 지표면에 있는 한 점의 위치는 적도로부터 남쪽과 북쪽으로 측정한 위도와 표시하며 영국의 그리니치, 그리고 북극을 지나는 대원을 중심으로 동쪽과 서쪽으로 측정한 경도로 표시한다.

대부분의 공학문제는 지구를 기준으로 하는 기준좌표계를 관성좌표계로 가정하여 만족한 답을 얻는다. 그러나 몇몇 응용분야(예를 들면 자이로컴퍼스의 작용)에서는 지구의 자전을 무시하지 못한다.