관성계(inertial system)

뉴튼의 운동법칙은 일군의 특수한 좌표계를 지정함으로써 비로소 성립하며 이들 계는 서로 등속도의 상대운동을 하고 갈릴레이변환으로 연결되어 있는데, 이들을 관성계라고 한다.


만약 뉴튼역학이 옳으면 관측에 의해 관성계를 다른 좌표계에서 구별할 수 있으나 실제로 항성에 고정된 계가 근사적으로 관성계임이 밝혀져 있다.


 


특수상대성이론에서도 일군의 특수한 좌표계를 가정하고 있으나 이들 계는 로렌츠변환으로 연결되어 있고 서로 등속도운동을 하고 있어 관성계로 볼 수 있다.


전자기장의 기본법칙은 이 관성계에 대해 같은 형태를 유지한다.


뉴튼역학이 로렌츠변환에 대해 불변이 되도록 수정됨으로써 역학에도 전자기장에도 공통적인 관성계가 확립되었다.