강체[rigid body, 剛體]

[요약] 외력을 가해도 크기나 형태가 변하지 않는 이상적인 물체를 말한다.

외부의 힘이 가해져도 변형되지 않는 이상적인 물체. 구성입자들 사이의 거리가 고정된 물체를 말한다.

실제로 모든 물체는 힘을 가하면 모양이나 크기가 변형되기 때문에 강체는 존재할 수 없다. 그래서 고체와 같이 외부의 힘에 의한 변형이 미미한 물체를 강체로 간주하여 이상화하기도 한다.

대상 물체를 강체로 가정하면 크기를 갖는 물체의 운동 등을 간단히 다룰 수 있으며 모든 운동은 무게중심의 병진운동과 무게중심을 지나는 축에 대한 회전운동의 결합으로 설명할 수 있다. 강체의 운동은 병진운동의 변수 3개와 회전운동의 3개의 변수(회전축 방향 2개, 회전각 1개)가 합쳐져 물체의 위치를 결정한다.