갈릴레이 변환(Galilean transformation, ─變換 )

이탈리아의 물리학자 갈릴레오 갈릴레이(Galileo Galilei)가 기술한 비상대론적 변환식을 의미한다. 이는 관성계에 속하며 같은 속도로 움직이는 두 좌표계의 각각의 좌표를 다른 쪽 좌표로 변환하기 위한 관계로. 아인슈타인(Albert Einstein)의 특수 상대성 이론이 등장하기 전 까지는 기본적인 역학의 원리로 사용 되었지만, 특수 상대성 이론 상의 로렌츠 변환이 제시된 후로 뉴턴 역학의 변환식을 구별 짓기 위해 갈릴레이 변환이라 부르게 되었다.