가속 좌표계(accelerating coordinate system, 加速座標系 )

가속 좌표계란 관성 좌표계(慣性 座標系)와 대응되는 개념으로, 관성 좌표계에서는 아무런 힘도 작용하지 않는 물체는 정지해 있거나 등속 직선 운동을 하며, 또한 모든 관성 좌표계에서 물리 법칙은 동일하게 적용할 수 있다. 하지만 어떤 좌표계가 가속도를 가지고 있다면 그 좌표계 안의 물체는 아무런 힘이 작용하지 않을 때도 가속도를 갖게 되어 뉴턴의 제1 법칙에 어긋난다. 이처럼 가속 좌표계에서는 뉴턴의 운동 법칙만으론 설명할 수 없는 현상이 나타나는데, 가속 좌표계에서만 등장해서 가속하는 물체의 운동을 설명해 주는 힘을 가짜 힘(관성력)이라 한다. 가속 좌표계와 가짜 힘을 잘 설명할 수 있는 운동이 등속 원운동으로, 이러한 경우 물체의 속력은 바뀌지 않지만, 물체의 속도는 계속 변화하므로 가속 좌표계라 할 수 있으며, 이때 물체에 작용하는 가짜 힘이 원심력이다. 즉 가속 좌표계에서 나타나는 관성력은 좌표계의 가속도 방향과 반대로 나타난다.14