[요약] 물체의 속도가 시간에 따라 바뀌는 운동이다.

물체의 운동을 기술할 때 물체의 운동 속도를 기준으로 등속도 운동과 가속도 운동으로 나눌 수 있다.

이 중 등속도 운동은 물체의 운동 속도가 일정한 운동이다 즉, 운동 방향과 속도의 크기가 모두 일정한 운동이며, 가속도 운동은 물체의 운동 방향과 속도가 변하는 운동이라 말할 수 있다.

또한 가속도란 시간에 따른 속도의 변화를 나타내며 뉴턴의 제2 법칙인 가속도의 법칙에 의하여 가속도의 크기는 그 물체가 받는 힘의 크기에 비례한다. 따라서 가속도 운동은 물체에 작용하는 알짜 힘이 존재하는 상황의 운동이며 등속도 운동은 물체의 알짜 힘이 0인 운동으로 기술할 수 있다. 정지해 있던 물체가 운동하거나 그 반대의 상황, 또는 원운동 등이 가속도 운동에 속한다.